Por supuesto, 2010, sin punto. Los guarismos de los años no son cifras, no indican cantidades, sino nombres propios. Por lo tanto, no necesitan los puntos o comas, o cualquier otro signo, que separe los miles. Y así, con cualquier otro año que nombremos: 2902, 1998, 2000, 1452… Los nombres de los años jamás llevan punto.